作为一名前参赛队员，我先给这个问题抛砖引玉。
应该说，观赏性和技术性是不矛盾的，真正的矛盾在于题目难度和参赛队水平。如果真想让技术性原地起飞，可以直接规定机器人必须是足式的，但那场面可能会惨不忍睹。当然，随着RM参赛队水平稳步提升，再加上RC队伍带来的技术积累，几年之后我们应该可以看到RM规则引入足式机器人，由于足式机器人不适合激烈碰撞，因此最有可能先在（限制活动区的）哨兵或基地上看到。
以能量机关为代表的算法题是RM一大特色，如今也陷入了瓶颈。因为RM已经确定了操作手的必要性，很多有趣的题目（比如今年的大风车）很可能只能沦为操作手手速测试器，过分复杂的题目又不利于观众理解。个人认为RM引入一些常见游戏，比如找不同、连连看、井字棋、24点、数独等，可以让观众直观感受到机器人算法的速度；或者在打符或登岛时切断图传连接，逼迫参赛队使用视觉识别。
机器人区别于一般机器的特点在于它的多自由度，但因为目前RM弹药箱总是摆在同一高度，很多队伍的取弹机构其实只有一个自由度。2017年电科总决赛三轴工程和2018年上交分区赛工程机械臂算是亮点，但现行规则却没有给它们足够的发挥空间。如果弹药箱设计再多元一些，比如不同高度、朝向、大小、形状，甚至不断转动，参赛队设计的机器人抓手肯定会更加多样。如果再把“超级宝箱”藏到“洞穴”中，我们也许可以看到更加极富创意的设计，算法上不仅要考虑末端执行器姿态，整个机械臂的姿态也要纳入考量，同时视觉识别的意义也会更大。
机器人的多自由度同时体现在底盘上。RC的一大特色在于强大的路径规划和自动导航系统，RM因为有操作手加持，似乎很难引入自动导航系统，但其实也不全然如此。因为图传延迟的关系，自动导航系统可以提高机器人运动的准确性——就像自瞄一样。未来我们也许可以看到赛场上增加类似于迷宫或绕桩一类的复杂地形，不仅能体现出麦克纳姆轮的神奇特性，还可以使操作手驾驶难度加大，延缓开局比赛节奏，更可以增加战术地形，使比赛有更多变化。
RM观赏性的缺陷源于随机性有限，导致战斗场面千篇一律，但这些都是公平性考虑下不可避免的问题。2017年允许套立柱完胜、2018年在资源岛上设置台阶和立柱都是绝妙的思路，相当于给比赛提供了更多可能性。2020年的规则可以考虑让基地变得超级长（比如说有场地一条边那么长），敌人可三路来犯，哨兵在基地前守家（类似于前年的自动基地，但运动范围变得很长）。哨兵能力极大，可以独守一路（做不了自瞄可以直接拿身子挡住，长时间不被攻击缓慢回血），但如果三路全崩，哨兵就会顾此失彼。这样只要求赛队设计一台哨兵，就可以实现类似于游戏的三路进攻效果。
要进一步模拟出MOBA游戏设定，技能系统必不可少。闪现、暴击、冰冻、惩戒、减伤，这些技能用物理方式模拟完全不是问题，问题在于技能施放效果很难展现给观众。AR技术是破局关键。3年内，我们应该可以看到RM在直播中用上AR技术；5年内，规则将加入技能系统，战斗画面将更加绚烂。
除了利用AR，场地道具的设计也可以更富动感。第一年比赛的绚烂灯光和迷幻烟雾，炫酷的同时也让不少赛队的视觉系统纷纷挂机。而后的比赛中，场地灯光设计变得极其内敛，包括今年碉堡的灯光也实在过于委婉，很容易被忽略。未来，随着赛队视觉技术实力的上升，这些炫酷的灯光可能会重新加入赛场。丰富的灯光动效可以方便观众理解，比如基地无敌状态时射出镭射灯光，模拟能量罩效果；复活点加上呼吸灯动效，在复活的时候发出七彩光芒；桥洞用烟雾笼罩，形成类似草地的战术地形，让比赛更加惊险刺激，富有戏剧性。
RM赛队实力两极分化，同一套规则可能不能适合所有队伍比赛。比如说2018年的哨兵底盘断电，在分区赛和小组赛中可以有效加快比赛节奏，防止出现场场双方基地0失血的尴尬场面；但到了八强之后，又会导致比赛节奏过快。2018年开创了八强赛改规则的先河，未来这种现象可能会更加普遍和规范（提前写入比赛规则）。比如在八强赛之后加快能量机关旋转速度、把单局比赛时间延长到十分钟、增加基地血量、放开哨兵移动速度等，逼迫参赛队战术做出调整，也防止比赛场面千篇一律。更极端一点的，可以让分区赛的超功率扣血减半，毕竟分区赛超功率自杀场面实在太难看了。
打基地并不是RM的必要元素。我们可以把基地去掉，只按总伤害量判定胜负，团灭地面单位则直接完胜。这样比赛将刺激到无与伦比，反杀、复活，高潮迭起。前期优势变得更加重要，稳定性将是赛场的决定因素。
空中机器人在RM中算是一个让人又爱又恨的角色。它实在太酷了，但难度又太大了，导致参赛队的发挥空间实在有限。今年的题目算是给了空中机器人足够的舞台，但能否充分发挥还要看完比赛才能下定论。明年比赛可能会将能量机关横置，使空中机器人也有机会打符。
总的来说，对RM未来的发展还是很看好的，2018年决赛队伍的实力已经足够精彩，未来的比赛只会更加激烈。最后，祝RoboMaster越办越好！
匿名用户没办法邀请回答，我只能手动各位大佬。 @RoboMaster @YY硕 @包子不肾虚
- 相关评论
- 我要评论
-